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Facultad de Ingeniería y Ciencias Básicas

Robot social

Robot social

La categoría Robot social consiste en la recolección y clasificación de residuos sólidos (latas de aluminio y botellas de plástico desocupadas), en una pista que simula una ciudad con calles y carreras (cuadrícula). El robot de esta categoría deberá explorar la ciudad siguiendo una línea negra, con el objetivo de lograr la recolección del mayor número de objetos posible. Los puntos se otorgan de acuerdo con el número de objetos que se recojan y clasifiquen.

  1. El robot recolector deberá ser de tipo autónomo: no puede estar conectado a ningún aparato externo como ordenadores, fuentes de alimentación o algún otro dispositivo, ni tampoco podrá disponer de comunicación con el exterior con aparatos como mandos de radiocontrol. De igual manera, el robot no podrá ser manipulado desde el exterior durante el transcurso del recorrido.
  2. La pinza o brazo puede ser comprado y acoplado al desarrollo del robot.
  3. Para su encendido y apagado, los robots podrán contar con un interruptor externo, visible y accesible. También es permitido el accionamiento remoto para estas funciones.
  4. Cada robot deberá tener demarcada la zona donde depositará el plástico y las latas. Para la competencia se utilizarán latas de 44 mm de diámetro y 114 mm de alto. Las botellas tendrán 56 mm de diámetro y 163 mm de alto. Estos envases serán forrados con vinilo negro y rojo, respectivamente.
  5. El robot deberá tener dimensiones tales que le permitan recorrer sin dificultad los senderos de la pista.
  6. El peso es ilimitado.
El incumplimiento de alguno de los anteriores puntos será motivo de descalificación del robot de la competición.

Características de la pista

A continuación se puede descargar el documento que explica cuáles con las características de la pista: 

Puntuación

  1. Recoger cada lata o botella de plástico tendrá un valor de 10 puntos.
  2. Clasificar correctamente las latas y botellas que el robot haya recogido al momento de finalizar la competencia tendrá un bono de 10 puntos.
  3. Recoger y clasificar las 5 latas da un bono extra de 25 puntos.
  4. Recoger y clasificar las 5 botellas de plástico da un bono extra de 25 puntos.
  5. Realizar el recorrido sin recoger y clasificar objetos da un bono de 5 puntos.
  6. El puntaje total por terminar la prueba exitosamente es de 150 puntos.
  7. Se declarará empate en los siguientes casos:
    • Cuando los dos robots salgan de la pista sin recoger objetos.
    • Cuando los dos robots se muevan en el área de la pista y no recojan objetos durante 3 minutos.
    • Cuando los dos robots recojan el mismo número de elementos y terminen el recorrido.
    • Cuando el empate sea pactado por los capitanes del equipo.

Reglamento

A continuación se podrá descargar el reglamento para competir en esta categoría:

Distribución de los grupos de combate

De acuerdo con el número de robots inscritos, se establecerán grupos de combate de 4, 5 o 6 robots, los cuales serán sorteados al azar en presencia de los capitanes o representantes de cada equipo, el día 22 de abril de 2015 a las 4:00 p.m.

¿Cómo se pasa a la siguiente ronda?

  1. Si el grupo es par, pasan los dos mejores del grupo.
  2. Si el grupo es impar, pasan los dos mejores del grupo y el tercer mejor robot, mediante eliminación entre los terceros.
  3. Si el robot no alcanza a salir del recorrido en el tiempo asignado para este, los jurados darán por finalizado su turno (participación) y se procederá a asignarle los puntos correspondientes según su desempeño en el recorrido.
  4. Si durante la prueba el robot se queda inmóvil más de 30 segundos, los jurados darán por concluido su turno.
  5. En caso de que exista un empate y los robots involucrados hayan concluido satisfactoriamente la prueba, se tendrá en cuenta el tiempo en que cada robot logró el recorrido y el número de objetos recogidos.
  6. Si ningún robot llega a la meta, los jurados tendrán en cuenta el desempeño del robot durante el recorrido.
  7. La posición inicial de los robots dependerá de la posición que el juez de pista indique a los participantes.
  8. Situados los robots en el área, los responsables de cada equipo se prepararán para activarlos cuando el juez de pista lo indique. Una vez activados los robots, se mantendrán detenidos durante un tiempo de seguridad de 5 segundos. Durante este periodo, los responsables de equipo deberán abandonar el área de combate y situarse en el área exterior establecida para tal fin.
Última actualización: 2018-10-22 19:20